紅隼反甲火箭是提供給陸軍換裝新式的反裝甲武器取代老舊的國造66火箭彈(仿M72輕型反裝甲武器)；在2009年中科院曾研發早期式反裝甲火箭，為紅隼反裝甲火箭的雛形。2011年再度現身在航太展上，但比較特別的是，中科院重新設計了發射器的外型，發射器除了改成一體管狀與射後拋棄式的設計外，並以強化塑膠纖維為材料，具有重量輕、結構強、操作簡易、攜行輕便等特性，發射管下方並設計有折疊握把及肩靠固定片。該發射器上方裝有戰術軌道，可供拆卸式的簡易瞄準具與夜視鏡使用，後端並裝有喇叭開口，可將筒後噴火紅區，控制在15公尺內。後受到陸軍高層的重視，目前陸軍已經計畫將編列預算，淘汰使用30多年的66式火箭彈。整體約4.5公斤不會顯得笨重，並且在惡劣環境之下不影響反裝甲火箭的性能和操作。發射前須將握把前端的小拉柄進行上膛，再進行瞄準目標後按下紅色保險鈕，即可射擊。
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