CM21A1步兵戰鬥車

是CM-21的改良型，具有更好的附加裝甲，可抵抗14.5公釐穿甲彈的攻擊，戰鬥重量增為12.9噸，但改用300匹馬力的發動機，使得速度提高到每小時65公里，推測可能是要直接升級成裝步戰車，曾經有引入法國GIAT DRAGAR型的單人用25公釐機砲砲塔做為測試之用，但並沒有採用。

諸元:
戰鬥重量: 11.65噸
全長: 5.32公尺
全寬: 2.68公尺
全高: 2.20公尺
乘員: 14人
馬力: 245匹
最大速度: 64公里/小時
浮游速度: 5.8公里/小時
巡行里程: 503公里以上
引擎: 底特律6V-53柴油引擎
武器系統: 12.7公厘機槍

戰鬥演練，2011/11/05拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」湖口基地


2011/10/9拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」成功嶺戶外軍事裝備展示


2011/8/13拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」聯勤兵整中心集集營區


CM21A1步兵戰鬥車分列式，2014/3/29拍攝於國軍103年「全民國防教育知性之旅－營區開放」 湖口基地


戰鬥演練，2011/11/05拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」湖口基地