雷霆2000多管火箭系統於1997年正式公開推出，雷霆2000多管火箭系統是中華民國軍方參考各國現代化設計，自力研發的多管火箭系統。雷霆2000初期公開的構型以M-977輪型載重車為載臺，搭載了發射計算單元與一組多用框架，可配合各種不同的快速裝彈模組。美國的M997系載台最終因報價過高最後未採用，之後載台多次流標，原本一度由德國賓士的軍規卡車得標，廠商卻又無法取得出口許可，經歷多年波折，2009年由由韓商廣林集團得標，代理進口完整的德國MAN集團 8X8底盤的商規載重車，並在車身加裝油壓吊桿及油壓駐鋤後，再交給台灣。
搭配火箭彈種類
MK-15火箭模組，MK-15火箭彈以工蜂六型使用的火箭彈改良，彈徑同為117公釐，為可定時空炸信管的鋼珠高爆彈，每一枚中含6.4公釐鋼珠6400顆，主要針對殺傷軟性目標使用，一個MK-15模組有20發，雷霆2000可搭載3個模組共60發，射程15,000公尺。
MK-30火箭模組，彈徑為180公釐，同可定時空炸信管，除8公釐18,300顆鋼珠高爆彈外，尚有雙效(人員/軟性)子母彈，子彈頭可貫穿8-10公分鋼板，可擊穿半裝甲目標，或設定為榴彈次彈械延時殺傷人員，一個MK-30模組為9發，雷霆2000可搭載3個模組，射程30,000公尺。
MK-45火箭模組，彈徑為227公釐，同可定時空炸信管，8公釐25,000顆鋼珠高爆彈或者雙效子母彈，一個MK-45模組為6發，雷霆2000可搭載2個模組，射程45,000公尺。
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