雄風三型反艦飛彈的開發計畫從90年代末期資訊逐漸明朗，最早外界得知的資訊是1990年雄二計畫告一段落後，中科院將原先開發團隊與研發衝壓引擎的「擎天計畫室」整合為雄三開發小組；當時外界預測新一代的反艦飛彈將會以衝壓發動機作為推進動力，1999年中科院30週年時展示的擎天衝壓載台與測試照片也證明此點，隨後好幾年的時間消息沉寂。直到2006年在民間軍事愛好者拍攝到成功級巡防艦上的大型飛彈發射箱後，雄三的開發再度引發關注。目前已有中華民國海軍成功級巡防艦中的成功艦（PFG-1101）、鄭和艦（PFG-1103）、繼光艦（PFG-1105）、岳飛艦（PFG-1106）與張騫艦（PFG-1109）配備兩聯裝雄風三型飛彈發射箱2具。錦江級巡邏艦中的資江艦（PGC-612）配備兩聯裝雄風三型飛彈發射箱2具。相關新聞:
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