Skyguard System 天兵防空系統

天兵防空系統 Skyguard System 為奧立崗公司於1966年所研發的雷達射控快砲系統，1975年再與美國Teledyne公司合作研發陸射型麻雀飛彈加入，形成彈砲合一防空系統。
(2010/12/11拍攝於99年全民國防教育「國防知性之旅-營區開放」 新竹空軍基地)

系統主要分為三部份:

1. 射控/雷達車(Skyguard Fire Control Radar)為天兵系統的大腦與眼，車上有脈衝都卜勒搜索雷達與射控雷達，敵我識別器，光學追蹤儀等，車內有兩名操縱手，以電纜連線控制35快砲或 麻雀飛彈，一套系統包括一輛射控車，兩門35快砲，一具或兩具麻雀飛彈發射器。雷達搜索距離20公里，追蹤距離17公里。

2. GDF-003型35毫米快砲 (GDF-003 35 mm twin guns)，為雙聯裝，射速為每門550發/分鐘，射高4000公尺，有效射程8500公尺，操作人員3名，砲重6700公斤，為四輪拖曳式，需要車輛牽引， 本身無機動力，砲座上有兩個彈箱，每個彈箱裝56發砲彈。於2009年起升級至GDF-006 AHEAD。

3. 麻雀飛彈發射器，為四聯裝，即為裝有四枚麻雀飛彈（為AIM-7F型），此發射器有自己的照明雷達，無需射控車從頭到尾導引，一樣是為四輪拖曳式，需要車輛牽引。

中華民國國軍於1980年採購部署，但至1991年才引進麻雀飛彈發射器，目前天兵防空系統用於機場防空。