為交通部代海軍出面向意大利Fincantieri廠Muggiano船塢所訂造的海洋測量艦，1994年四月八日安放龍骨，同年十二月十七日下水，完工驗收 後於1995年九月九日以乾塢船運抵高雄，十六日在左營基地成軍，命名"達觀",編號"AGS- 1601"(由其編號來看,本艦亦被視為二代艦之一)。本艦業務受海洋測量局督導，但仍歸艦隊司令部管轄屬142(後勤)艦隊，在海軍列二級艦,艦長為中校階，但首任艦長因任務需要卻為擁有海洋博士學位的王崇武上校。
2008/1/27拍攝於高雄港區碼頭
模型，2013/8/16拍攝於2013台北國際航太暨國防工業展
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