為國造雲豹八輪裝甲車的第617輛車，出廠於2020/12。CM-34 30公厘機砲裝步戰鬥車採用第一代雲豹甲車的車體，搭載中山科學研究院開發的雙人砲塔及一門30公厘Mk 44巨蝮二式鏈炮。該門鏈炮的備射彈共有420發，穿甲彈及高爆彈各半；選用穿甲彈時可在2,000公尺外貫穿100至110公厘的均質裝甲。車上另搭載一挺7.62公厘T74V同軸機槍、一挺7.62公厘T74車長機槍及兩具6聯裝煙幕彈發射器。除30公厘機砲與進彈系統外，全車的武裝皆由台灣自行生產，自製率達到88%。
車輛側面外觀，2023/09/24拍攝於湖口基地
30公厘機砲，2023/09/24拍攝於湖口基地
7.62公厘T74車長機槍，2023/09/24拍攝於湖口基地
製造廠牌，2023/09/24拍攝於湖口基地
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