三角洲飛鏢的發展始於1955年的F-102B。 最初被看作是對早期設計的升級，變化的數量很快就變得如此之大，新的編號F-106被分配給飛機。 變化包括一個幾乎新的機身，這是更廣泛和更長，一個新的引擎，重新設計的尾巴和方向舵，和搬遷的引擎進氣。 第一架三角洲飛鏢於1956年12月第一次飛行，第一架飛機於1959年投入使用。三角洲飛鏢的引導和火控系統能夠在飛機起飛和著陸以外的任何階段飛行。 本質上，飛行員可以起飛，然後讓計算機飛行到適當的攔截點，在那裡它將向目標發射飛機導彈，然後返回到飛行員接管飛機的基地。 共建造了277座單座和63座雙座F-106。 1988年，F-106完成了對國民警衛隊的最後任務。
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