天劍一型空對空飛彈是一款短程紅外線導引飛彈，由中華民國中山科學研究院設計生產，供F-CK-1經國號戰機使用。中華民國空軍雖是全世界第一個以響尾蛇空對空飛彈創下擊落紀錄，同時大量使用響尾蛇飛彈的空軍，不過天劍一型飛彈是中華民國第一次自行生產紅外線導引空對空飛彈。目前僅配備經國號戰機使用。另一衍生型是陸上發射的車載劍一防空飛彈(捷羚防空飛彈系統)，陸用載台為CM-31輪裝車試驗車和量產型為民用八噸卡車，每部發射車可掛載四枚天劍一型飛彈，於民國86年6月的漢光13號演習中首次亮相。飛彈發射器可做三百六十度旋轉，接戰範圍廣，更能於「機動中」實施射擊。民國九十四年正式成軍並加入戰備，肩負低空防空作戰的任務。
TC-1 天劍一型飛彈彈體，2011/11/12拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」清泉崗基地
TC-1 天劍一型飛彈 - 導控段，2011/11/12拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」清泉崗基地
TC-1 天劍一型飛彈 - 彈頭，2011/11/12拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」清泉崗基地
TC-1 天劍一型飛彈 - 火箭推進器，2011/11/12拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」清泉崗基地
2011/10/9拍攝於成功嶺戶外軍事裝備展示
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