兩棲突擊載具（Amphibious Assault Vehicle，AAV）的正式名稱為AAV-7A1（原名LVT-7），是一種全履帶式兩棲登陸車輛，由FMC公司所製造。目前有三種AAV-7A1的衍生型，AAVP-7A1人員運輸車、AAVC-7C1指揮車、AAVR-7R1救濟車。AAVP-7A1是最主要的車型，擁有運載25名全副武裝陸戰隊員的能力。AAVP-7A1的乘組員共3名，分別是車長、駕駛和砲手。
註: 美國布希政府於2001年4月批准出售AAV-7A1兩棲突擊載具給中華民國，中華民國海軍陸戰隊自2003年起著手規劃換裝，2005年7月與12月分兩梯次運回，2006年3月28日舉行換裝典禮，由海軍司令林鎮夷上將主持。服役後取代部分現役的LVTP-5，分別部署在台北林口與高屏地區各27輛（1個加強登陸步兵營），分屬2個陸戰旅（66旅及99旅）。
代號「飛馬計畫」的採購案，總經費為新台幣61億元，為「熱車移交」，選擇的構型為RAM／RS。這批54輛兩棲突擊載具中，包含48輛人員運輸車（AAVP-7A1）、4輛指揮車（AAVC-7A1）與2輛救濟車（AAVR-7A1）。
諸元:
戰鬥重量: 23.02噸
乘員: 24人(含操作手3人)
最大速度: 陸上72公里/小時 ，水上19公里/小時
巡航里程: 陸上483公里 ，水上68公里
耐波力: 3.08公尺 (十呎浪)
水中推進: 水流噴射
武器系統: 40公厘榴彈槍、12.7公厘機槍、M257煙幕彈發射器
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