車載劍一防空飛彈(捷羚防空飛彈系統)

天劍一型飛彈的衍生型是陸上發射的捷羚防空飛彈系統，陸用載台為CM-31輪裝車試驗車和量產型為民用八噸卡車，每部發射車可掛載四枚天劍一型飛彈，於民國86年6月的漢光13號演習中首次亮相。飛彈發射器可做三百六十度旋轉，接戰範圍廣，更能於「機動中」實施射擊。民國九十四年正式成軍並加入戰備，肩負低空防空作戰的任務。

2023/09/24拍攝於湖口基地


2015/11/19拍攝於國軍104年「國防知性之旅－營區開放」 新竹空軍基地


2013/3/2拍攝於 裝甲兵學校 (國軍102年「全民國防教育知性之旅－營區開放」)



2011/11/26拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」新社龍翔營區


2011/11/12拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」清泉崗基地


2011/10/9拍攝於國軍100年「全民國防教育知性之旅－營區開放」成功嶺


2010/12/11拍攝於新竹空軍基地 99年全民國防教育「國防知性之旅-營區開放」


車載劍一防空飛彈分列式，2014/3/29拍攝於國軍103年「全民國防教育知性之旅－營區開放」 湖口基地